arXiv cs.RO
Dreaming the Sound of Contact: Leveraging Video and Audio Generation for Zero-Shot Force-Aware Manipulation and Data Generation
접촉의 소리를 꿈꾸며: 제로샷 힘 인지 조작 및 데이터 생성을 위한 비디오와 오디오 생성 활용
No write-up yet — this entry is still just the auto-fetched hook. Aaron's own summary (200–500 words) will replace this note once he's written it.