a bilingual, research-first reading log for AI
Papers first — five topics, in reading-priority order.
Is Solving Better Than Evaluating GenAI Solutions?
Top priority — the core of KSPAI and pailab.io's focus.
보이지 않는 것을 추적하다: 열-RGB 융합을 이용한 자기지도 휠 트랙 감지
Tracking the Invisible: Self-Supervised Wheel Track Detection with Thermal-RGB Fusion
Splat2Act: 촬영된 장면에서 맞춤형 VLA 조작까지
Splat2Act: From Captured Scenes to Personalized VLA Manipulation
VLA 적응을 위한 노이즈 공간 학습
Noise Space Learning for VLA Adaptation
크로노스 정책: 물리적 시간에 기반한 로봇 정책 학습
Chronos Policy: Learning Robot Policies on Physical Time
눈송이 너머로: LiDAR 객체 탐지에서 혼란 변수 메타인자의 기상 영향 분리하기
Beyond the Snowflakes: Disentangling Weather Effects from Confounding Meta-Factors in LiDAR Object Detection
스페이셜하니스: 정밀 로봇 조작을 위한 테스트 시 공간적 발판 제공
SpatialHarness: Test-Time Spatial Scaffolding for Fine Robotic Manipulation
DreamTrue: 반사실적 사후 학습을 포함한 행동 충실 로봇 세계 모델
DreamTrue: Action-Faithful Robot World Model with Counterfactual Post-Training
Dex-One2Many: 단일 인간 시연으로부터 정교한 조작 학습하기
Dex-One2Many: Learning Dexterous Manipulation from a Single Human Demonstration
CSF: 모션 제너레이터를 위한 컨텍스트 기반 안전 필터링
CSF: Contextual Safety Filtering for Motion Generators
균형 잡힌 데이터 식단: 로봇 제어를 위한 메가스케일 강화학습의 탐색 병목 현상 해결하기
A Balanced Data Diet: Addressing the Exploration Bottleneck in Mega-Scale RL for Robot Control
Broader ML/AI research, not embodiment-specific.
작업 맥락이 언어 모델의 구성 요소 역할을 형성한다
Task Context Shapes Component Roles in Language Models
표면 심층 회귀 재검토: 목표와 전역 조기 종료의 한계
Revisiting Tabular Deep Regression: Objectives and the Limits of Global Early Stopping
평가: 신뢰성 인지 AI 에이전트 도구 검색을 통한 실행 동역학
RATED: Reliability-Aware AI Agent Tool Retrieval via Execution Dynamics
KL 전후 혼합: 병렬 샘플링에서의 라운드 복잡도 분리
KL Before and After Mixing: A Round-Complexity Separation in Parallel Sampling
숨바꼭질: 블랙박스 모델의 설명을 찾기 위한 개념 숨기기
Hide and Seek: HIDE Concepts to SEEK explanations for black box models
강화학습을 활용한 심우주 통신을 위한 목표 지향 번들 관리 및 흐름 제어
Goal-Oriented Bundle Management and Flow Control for Deep-Space Communications via Reinforcement Learning
신경망의 위상 표현 가능성에 대한 구성적 경계
Constructive Bounds for the Topological Expressivity of Neural Networks
언어 모델이 위키피디아 게임을 할 수 있을까?
Can Language Models Play the Wikipedia Game?
AI 모델은 임의의 능력을 증명 가능하게 숨길 수 있다
AI Models Can Provably Hide Arbitrary Capabilities
하나의 블록, 다양한 깊이: 깊이 프로그래밍된 전문가를 활용한 순환 비전 트랜스포머
One Block, Multiple Depths: Recurrent Vision Transformers with Depth-Programmed Experts
Aaron's Ph.D. thesis field (Manchu, Hangul) — Cherokee is a newer interest.
TextVBench: 비디오 생성에서 텍스트 렌더링과 보존 평가하기
TextVBench: Evaluating Text Rendering and Preservation in Video Generation
SP-DocReader: 정밀한 문서 OCR을 위한 차이 인식 셀프 플레이
SP-DocReader: Difference-Aware Self-Play for Precise Document OCR
HANS: 노이즈가 섞인 하이브리드 문서 파싱을 위한 손글씨 답안지 데이터셋
HANS: A Handwritten Answer Sheet Dataset for Noisy Hybrid Document Parsing
픽셀에서 구조로: 문서 OCR과 구조화된 JSON 추출을 위한 경량 비전-언어 모델
From Pixels to Structure: Lightweight Vision-Language Models for Document OCR and Structured JSON Extraction
명문OCR: 비문 이해를 위한 데이터셋과 방법
InscriptionOCR: A Dataset and Method for Understanding Inscriptions
생성형 AI 워크로드를 위한 스마트 콘텐츠 수집
Smart Content Ingestion for Generative AI Workloads
발견은 했지만 읽지는 않은 것: 추출된 텍스트가 문서 시각-언어 모델에서 검색-독해 격차를 해소할 때
Found but Not Read: When Extracted Text Closes the Retrieval-Reading Gap in Document Vision-Language Models
전사된 벵골어 텍스트로부터 어휘 단어 인식을 활성화하세요
Open Vocabulary Word Recognition From Transcribed Bangla Texts
전사된 벵골어 텍스트로부터 어휘 단어 인식을 활성화하세요
Open Vocabulary Word Recognition From Transcribed Bangla Texts
방글라어 전사 구절에서 색상 독립 단어 분리
Color Independent Word Segmentation From Transcribed Bangla Passages
Newest, thinnest section — includes the health & human-flourishing lens.
암 위험 수준 예측을 위한 다중 모달 데이터의 텐서 기반 융합
Tensor-based Fusion of Multi-modal Data for Predicting Cancer Risk Levels
임상 예후를 위한 이종 증거 통합 기반 검색 증강 다중 모달 언어 모델
Retrieval-Augmented Multimodal Language Model with Heterogeneous Evidence Integration for Clinical Prognosis
CoBe: 대화형 반사실 텍스트 편집의 기준 모델
CoBe: A Benchmark For Conversational Counterfactual Text Editing
효과적인 하위 그룹 신뢰성을 위한 확률적 군집화 정형 예측
Stochastic Grouping Conformal Prediction for Effective Subgroup Reliability
OA-MAP: 해석 가능한 무릎 골관절염 진행 예측을 위한 근거 기반 다중 에이전트 다중 모달 프레임워크
OA-MAP: Evidence-Grounded Multi-Agent Multimodal Framework for Interpretable Knee Osteoarthritis Progression
합성 혈관 예측 표현에서 개입 앵커와 과학적 검증
Intervention anchors and scientific verification in synthetic vascular predictive representations
ContiLNN: 의료 영상 복원을 위한 액체 신경망 기반 슬라이스 샘플링 불연속성 완화 기법
ContiLNN: Mitigating Slice Sampling Discontinuity with Liquid Neural Networks for Medical Image Restoration
보고서 모방을 넘어서: 임상 인지 다중 영상 초음파 보고서 생성: 가시적 증거 기반
Beyond Report Imitation: Clinically Aware Multi-Image Ultrasound Report Generation from Visible Evidence
소매의 감촉: 섬유 압력 기반 자세 선별을 위한 설명 가능한 머신러닝
What the Sleeve Feels: Explainable Machine Learning for Textile Pressure-Based Postural Screening
공간의UQ: 블랙박스 비전 모델의 공간 일관성에서 사후 불확실성 정량화
SpatialUQ: Post-Hoc Uncertainty Quantification from Spatial Consistency in Black-Box Vision Models
Aaron's strongest current publication niche — ChatGPT/LLM use in classrooms, cognitive offloading, and computing/engineering education.
컴퓨터 과학 세부 분야별 학생들의 대형 언어 모델 사용 이해하기
Understanding Student Use of Large Language Models Across Computer Science Subfields
학습 분석을 통한 온라인 시험에서 AI 지원 부정행위 위험의 조기 예측
Early Prediction of AI-Assisted Cheating Risk in Online Exams Through Learning Analytics
보이지 않는 것을 보이게 하기: 소프트웨어 공학 교육에서 반성적 AI 활용을 위한 프레임워크
Making the Invisible Visible: A Framework for Reflective AI Use in Software Engineering Education
학습 목적을 위해 컴퓨팅 학생들이 대형 언어 모델과 상호작용하는 방식에 관한 실증 연구
An Empirical Study on how Computing Students Interact with Large Language Models for Learning Purposes
판단 중심 소프트웨어 공학 교육: AI 증강 학습을 위한 과대광고 이후의 검토와 프레임워크
Judgment-Centred Software Engineering Education: A Post-Hype Review and Framework for AI-Augmented Learning
K-12 교사들이 바라보는 학생과 AI 동반자와의 관계: 경계, 개입 전략, 그리고 설계 시사점 탐구
Exploring K-12 Teachers' Perceptions of Students' Relationships with AI Companions: Boundaries, Intervention Strategies, and Design Implications
성별 포용적 관행을 실천으로 옮기기: 연구 기반 컴퓨팅 교육 도구 키트 평가하기
Making Gender-Inclusive Practices Actionable: Evaluating a Research-Informed Computing Education Toolkit
기초 객체지향 프로그래밍 평가에서 생성형 인공지능의 성능 재검토: 2026년의 통찰
Revisiting the Performance of Generative Artificial Intelligence on Introductory Object-Oriented Programming Assessments: Insights from 2026
인공지능 학술 리그 - 교육, 연구, 그리고 확장의 통합적 관점
Academic League of Artificial Intelligence - An Integrative Perspective of Teaching, Research, and Extension
인공지능 학술 리그 - 교육, 연구, 그리고 확장의 통합적 관점
Academic League of Artificial Intelligence - An Integrative Perspective of Teaching, Research, and Extension
Smaller, denser, further down on purpose — the point is evergreen commentary material, not headline volume.
Incheon TP to Hold '2026 Incheon Industrial Complex Development Status and Sales Briefing' on the 14th
ETRI Develops 'Next-Generation Media' Technology for AI, Not Humans
Korea FESTO Presents AI Smart Factory Vision at AMXPO 2026 Conference
Kakao Mobility Recruiting the 7th Class of 'AI Junior Lab' to Develop Physical AI Capabilities for Future Generations
'AI that knows how to forget' and 'robots that know how to feel'…Seoul National University Selected for Two Samsung Future Technology Development Projects
'Physical AI Tech Week' opens on the 13th…Technology, Industry, Policy, and Investment 'All in One Place'
The 3rd Korea Artificial Intelligence Innovation Awards Committee Held…"Leading the Future of K-AI by Discovering First-Mover Innovators in AI and Physical AI Robotics"
Today's Robot Company Stock Prices (2026-10-12)
열대우림을 되살리는 보이지 않는 네트워크를 밝히는 생태학자
다운로드: 문 시티 문제와 드론 교통 관제기
China's Noimatrix Reveals Preview of the Embodied World-Action Model 'Noe-0' Technology
NASA는 향후 10년 동안 70회 이상의 달 착륙을 원한다—그렇다면 어떻게 해야 할까?
화성은 지옥 같을지 몰라도, 달도 그에 못지않다
IFR: "Korea ranks first in the world for manufacturing robot density…1,066 vehicles per 10,000 people
최초의 대규모 고도화 지열 발전소 가동 시작
First appearance of a 'humanoid kindergarten' in China…"Developing Intelligence Through Imitation and Exploration Like a Child"
Professor Kim Ah-young, Department of Mechanical Engineering, Seoul National University
Counterpoint Research: "Robot DRAM Demand to Increase 20-Fold by 2030"
현실 격차 해소: 왜 실시간 실행이 새로운 경쟁 우위가 되었는가
[Books] ROS2-Based Autonomous Driving Robot Made Easy
RealWorld to Demonstrate Physical AI Robots in Downtown Tokyo
In the era of humanoids, is physical AI enough? (8) Statement of omitted judgments – Technical liabilities and operating expenses
Shanghai's AI industry surpasses 66 trillion won in the first half of this year…23% more than last year's class↑
Swiss company Anibotics launches 'SHIFT' AI for autonomous inspection robot swarm operation
This Week's Robot Calendar (2026. 10. 12 ~ 10. 18)
'지루한' 로봇이 실제 세상에서 성공할 수 있을까? 로봇 형태가 워크플로우를 따라야 하는 이유는 무엇인가
달 탐사 임무, 잠재적 서식지로서 옛 용암 동굴 탐사 예정
왜 손재주가 물리적 AI의 진짜 병목인지
모듈형 데이터 센터 기업, 남는 태양광 전력 활용하다
왜 휴머노이드 로봇 데모가 여전히 일반화 테스트에 실패하는가
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