arXiv cs.RO
Don't Drop the BATON: Long-Horizon Robot Manipulation via Agentic Subtask Exploration and Transition-aware Memory
바통을 떨어뜨리지 마라: 에이전트 하위 작업 탐색과 전이 인지 메모리를 통한 장기적 로봇 조작
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