arXiv cs.RO
ChainSplat: A Physics-Inspired Screw-Theoretic Model for Learning Deformable Linear Object Dynamics from Multi-View RGB Videos
ChainSplat: 다중 뷰 RGB 영상으로부터 변형 가능한 선형 물체 역학을 학습하는 물리학에서 영감을 받은 나사 이론 모델
No write-up yet — this entry is still just the auto-fetched hook. Aaron's own summary (200–500 words) will replace this note once he's written it.