arXiv cs.RO
$τ_0$-VLA: a Hierarchical Robot Foundation Model with World-Model-Guided Test-Time Computation
$τ_0$-VLA: 월드 모델 가이드 테스트 시점 계산을 포함한 계층적 로봇 기초 모델
No write-up yet — this entry is still just the auto-fetched hook. Aaron's own summary (200–500 words) will replace this note once he's written it.